AI-Agent编程算法 [Agent 考古] 别再给机器人装“大脑”了!1986 年的“三无”架构证明:越不思考,活得越久。 1986年Brooks提出Subsumption架构,以行为分层和固定优先级仲裁彻底否定符号主义AI的中央世界模型。本文对比Shakey/STRIPS路线,详解抑制/禁止机制、优雅降级实验,并揭示其与LLM Agent的结构呼应,厘清反应式控制的本质边界。 Paddy8 月 24, 20268 月 22, 2026