[Agent 考古] 别再给机器人建“世界模型”了!Brooks用代码证明:世界本身就是最好的模型
Rodney Brooks 1990-91年以“物理接地假设”对垒Newell & Simon的物理符号系统,正式宣告“无表征智能”。本文梳理三篇核心论文的论证递进,详解学习四分类、§6.3官方修正(允许部分世界模型)及Q-learning判词,并对照LLM Agent揭示其当代启示。
[Agent 考古] 你的大脑里住着一个小人吗——Minsky 说:不,住着成百上千个”笨蛋”
解读 Marvin Minsky 经典著作《心智社会》,剖析其如何从结构维度否定符号主义 AI 的“单动因谬误”,论证智能源于大量无智能小 Agent 的分布式协作与冲突协商。文章详解差动机、审查器谱系等核心机制,并揭示该理论与当代 LLM 多头注意力的结构同构,为理解分布式 AI 与认知架构演变提供关键历史视角。